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圣咏第五十一首包含两愿。第一个愿：教导恶人。真正悔改的人是会负责任的，因为他招致他人的跌倒，故此他应以其经验帮助罪人回归上主。第二个愿：歌颂神的正义，做神正义的见证。慈爱的原文为“正义”，神的正义与神的慈爱不相衝突，正义的原意包含宽恕，即指赦免犯过之后，受罚知悔的人。