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作为亚洲天主教会的媒体平台，亚洲真理电台在历任教宗的话语和祝福的鼓舞与激励之下，通过与来自不同宗教文化的群体交谈，将福音传播给亚洲及其他地区的所有人。

据本台报道，1958年，来自亚洲和澳洲的主教们在菲律宾首都马尼拉的圣多玛斯大学举行会议。为进一步扩大福音传播的范围，建立一个亚洲范围内的天主教广播电台的想法就此诞生。主教们决定在菲律宾，这个以天主教占绝大多数的亚洲国家里设立电台。

1969年4月11日，在德国信友的支持下，亚洲真理电台在马尼拉奎松市的广播设施由梵蒂冈官员安多尼(Antonio Samore)和时任马尼拉总教区桑托斯(Rufino Santos)总主教主持揭幕。在由尤罗(Jose Yulo)家族捐赠的土地上建立起来的亚洲真理电台成为了天主教第一家洲际广播电台。1967年，真理电台开始试播。1969年4月11日，两台100千瓦的发射机第一次从菲律宾向海外发射广播。

1970年，教宗保禄六世访问并祝福真理电台时表示：“这项伟大的事业和如此重要的工作应当与基督的教导相呼应，将人们的心灵提升至天主的真理和爱情之中。”1981年，教宗若望·保禄二世到访马尼拉，他称“真理电台”为“亚洲基督徒的声音”。1999年，在罗马结束了为主教们的特别会议之后，时任教宗若望保禄二世在《教会在亚洲》宗座劝谕中称无线电台是“传教的绝佳工具”。在历史上，因着在新闻、文学和创意传播艺术的成就，真理电台曾获得了亚洲最负盛名的拉蒙·麦格赛赛奖（Ramon Magsaysay）。它因报道了1983年参议员阿基诺(Benigno Aquino Sr.)的遇刺和1986年EDSA起义而获得认可。

2018年，真理电台利用技术进步，实现由短波无线电向数字平台的转型。今年（2023年）2月18日，真理电台被“天主教社会媒体奖”评为“最佳天主教组织网站”。电台的英文网站荣获该奖项。

通过各种项目，真理电台倡导为低收入人群伸张正义，寻求在各帮派和种族之间的和平与和谐发展，支持并促进不同宗教信仰之间的对话。目前，除英语之外，真理电台还通过21种语言为亚洲各国人民提供信仰服务，其中包括孟加拉语、钦法拉姆语、钦哈哈语、钦特迪姆语、印地语、苗语、克钦景婆语、克钦傈僳族语、克钦拉旺语、克伦斯古语、克伦普沃语、克乔语、高棉语、普通话、缅甸语、僧伽罗语、泰米尔语、泰卢固语、乌尔都语、越南语和佐语。